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日本喜開理CKD擺動氣缸的選型方法

更新時(shí)間:2019-08-09      瀏覽次數(shù):540

STEP 1 大小(扭矩)的選定

根據(jù)負(fù)荷的種類,主要分為三大類。
請根據(jù)各種情況計(jì)算所需扭矩。復(fù)合負(fù)荷時(shí),請將各扭矩合計(jì)作為所需扭矩。請根據(jù)使用壓力,從輸出表(有效扭矩表)中選擇符合所需扭矩的尺寸。

1 靜負(fù)荷(TS)
需要夾緊等靜態(tài)的壓緊力時(shí)。
TS=FS×L
TS:所需扭矩(N·m)
FS:所需的力(N)
L :從旋轉(zhuǎn)中心到作用點(diǎn)的長度(m)

2 阻力負(fù)荷(TR)
承受摩擦力、重力、其他外力合成的力時(shí)。
TR=K×FR×L
TR :所需扭矩(N·m)
K :余量系數(shù) 負(fù)荷不變 K=2
有負(fù)荷變動 K=5
FR :所需的力(N)
L :從旋轉(zhuǎn)中心到作用點(diǎn)的長度(m)

3 慣性負(fù)荷(TA)
旋轉(zhuǎn)物體時(shí)
TA=5×I×ω
ω=θ/t
2
TA:所需扭矩(N·m)
I :慣性力矩(kg·m2)
ω :角加速度(rad/s2)
θ :擺動角度(rad)
t :擺動時(shí)間(s)

 

 

STEP 2 擺動時(shí)間的確認(rèn)

擺動時(shí)間設(shè)定為規(guī)格范圍外時(shí),氣缸的動作會變得不穩(wěn)定,可能會導(dǎo)致氣缸損壞。請務(wù)必在規(guī)格的擺動時(shí)間調(diào)整范圍內(nèi)使用。

小型Selex擺動氣缸

大型Selex擺動氣缸

 

STEP 3 允許能量的確認(rèn)

慣性負(fù)荷時(shí),擺動端負(fù)荷的動能超出允許值時(shí)會導(dǎo)致氣缸破損。請按以下公式計(jì)算能量,在允許值范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。能量過大時(shí),請使用緩沖器等吸收能量。

E=1/2×I×ω02
×103
ω0≒1.2×ω
ω=θ/t
E :動能(mJ)
I :慣性力矩(kg·m2

ω0:沖擊角速度(rad/s)
ω :平均角速度(rad/s)
θ :擺動角度(rad)
t :擺動時(shí)間(s)

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